礦用扒渣機主要由工作機構、運輸機構、行走機構、液壓系統﹑動力機構、電氣系統等部分組成。液壓動力機構主要由電動機、雙聯柱塞泵、齒輪聯軸器等組成。
整機液壓系統壓力設定為 12MPa。雙聯柱塞泵兩主泵提供行走（12MPa）、裝碴（12MPa）和運碴抬槽（11MPa）所需中高壓，輔泵提供先導控制所需低壓（4MPa）。本機的三個工作機構（包括行走、裝碴、運碴）是可以獨立工作的，且裝碴和運碴可以同時工作；但如需行走時必須停止裝碴和運碴機構。工作機構的工作與停止轉換是靠手動換向閥控制先導閥所需低壓的通斷實現的。
統采用了一組五連多路換向閥和一組四連多路換向閥組合，當各閥芯均處于中位時
壓力油通過卸荷閥留回油箱。工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均帶有過載閥，在負載突然變化時能迅速溢流，以保護系統構件和管路安全。另外這種過載閥在油馬達制動情況下，能起到補油作用。為了防止大臂下降速度過快，在大臂油缸無桿腔油路、抬槽油缸無桿腔油路、回轉油缸上裝有單向節流閥。
所有工作機構全部采用先導控制，兩個手動先導閥控制裝碴機構，一個雙踏板腳踏先導閥控制行走機構。
